在我们有着理论基础的情况下去开发一款水泵，我们就需要在市面上看一看已有的

　　水泵的类型还是很多的，我们也是在网上淘了一款进行拆卸，只需要水泵，不需要它的控制器。我们需要把UVW三个相线引出来。

　　可以看见这是我们刚拆开水泵，取开壳子的照片，左下角是水泵的控制器，加了很大一块散热片，由此可见，产品功率还是很高的。在我们后面调试的时候，水泵全功率运行是400-500W左右。设备跑了15分钟左右，一桶水的温度都上升了几度，可见热量还是很多，所以对于大功率的设备，散热很重要。

　　在开发这个水泵控制器之前我们肯定要进行芯片选型、画板子以及写程序等工作。

　　所以我们本次选择的是CW32F030C8T6这块芯片，用来开发水泵项目。

　　存储容量：64K 字节FLASH，数据保持25年@85℃ 8K 字节RAM，支持奇偶校验

　　对于我们开发人员来说，一款芯片对于项目开发及维护的重要性，就好比心脏和大脑对人的重要性。如果芯片选型和售后、芯片总类和优化、迭代不够好的话，我们是不会考虑采用的。但是本次使用的CW32是一个各方面都很优秀的产品。

　　首先，根据项目需求，设计无刷水泵电机的电路原理图，并进行PCB布局。确保电路板的布局合理，信号电源线路分离，减少干扰。

　　根据设计的电路原理图，选购所需的电子器件，并按照原理图进行连接。确保连接正确，信号和电源线路接触良好开云全站，以免出现接触不良或者短路的情况。

　　将编写好的控制程序烧录到cw32主控芯片中。确保程序烧录成功，并进行相应的调试，确保程序可以正确运行。

　　连接相应的电源和信号源，进行系统的调试和测试。通过调整参数和监测输出，判断无刷水泵电机的运行是否符合预期，并进行必要的调整。

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